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摘 要 :摘要:為綜合評價山地果園生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展水平,在咨詢調(diào)研農(nóng)機(jī)研發(fā)推廣專家及基層農(nóng)技人員的基礎(chǔ)上,從機(jī)械化裝備水平、機(jī)械化程度、機(jī)械化效果、機(jī)械化管理水平4方面建立了...
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摘 要 :摘要:為了提高采摘機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性和采摘機(jī)器人的移動效率,設(shè)計(jì)出基于迭代學(xué)習(xí)PID算法的蘋果采摘機(jī)器人。借助MatLab軟件平臺進(jìn)行模型搭建及控制系統(tǒng)仿真測試,實(shí)驗(yàn)...
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摘 要 :摘要:為提高智慧農(nóng)業(yè)中無線傳感器目標(biāo)定位的精度,采用改進(jìn)四邊測距算法。首先通過4個查詢節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)造與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的線性方程,為兼顧定位區(qū)域其他信標(biāo)節(jié)點(diǎn)定位誤差,對...
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摘 要 :摘要:針對水稻覆膜插秧作業(yè)過程中存在覆膜質(zhì)量不高、秧苗傷根現(xiàn)象嚴(yán)重及田間換行作業(yè)需人工斷膜導(dǎo)致作業(yè)效率低等問題,研制了與久保田NSPU-68CM型覆膜插秧機(jī)相匹配的覆膜裝置。...
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摘 要 :摘要:換熱器是糧食烘干領(lǐng)域常用設(shè)備之一,其換熱效率的高低將直接影響糧食烘干的質(zhì)量及糧食烘干的成本,而換熱器傳熱阻會間接影響換熱器的換熱效率。在測定換熱器傳熱阻時,使...
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摘 要 :摘要:電工技術(shù)是高級技師學(xué)院電力專業(yè)所開設(shè)的一門基礎(chǔ)性課程。學(xué)習(xí)電工技術(shù),對提高學(xué)生的動手實(shí)踐能力和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識都起著積極的作用,因此,它成為電力專業(yè)的學(xué)生...
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摘 要 :摘要:隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,畜牧業(yè)也迎來了巨大的發(fā)展空間。要使畜牧業(yè)持續(xù)、快速、健康發(fā)展,必須要轉(zhuǎn)交畜牧業(yè)發(fā)展理念,由傳統(tǒng)畜牧業(yè)向可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)型畜牧業(yè)轉(zhuǎn)變。...
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摘 要 :摘要:基于19782016年畜禽產(chǎn)品年度產(chǎn)量數(shù)據(jù),采用HP濾波技術(shù)和非線性MS-AR模型,分析中國畜牧業(yè)生產(chǎn)波動的特征,從畜牧業(yè)生產(chǎn)區(qū)制轉(zhuǎn)換的視角剖析畜牧業(yè)生產(chǎn)波動的具體路徑,探討影...
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摘 要 :摘要:英國農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼政策是英國政府調(diào)控農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的重要手段,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)戶收入支持、鄉(xiāng)村環(huán)境保護(hù)等方面發(fā)揮了重要作用,促進(jìn)了英國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展;通過對英國農(nóng)...
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摘 要 :摘要:新型農(nóng)業(yè)大棚仿真控制系統(tǒng)總共可分為三大部分:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)通信、控制算法。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使用分層控制,實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物區(qū)域管理劃分,基本事件各控制單元自行處理;數(shù)據(jù)通信...