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摘 要 :摘要:為了提高采摘機器人機械手控制系統的精準性和采摘機器人的移動效率,設計出基于迭代學習PID算法的蘋果采摘機器人。借助MatLab軟件平臺進行模型搭建及控制系統仿真測試,實驗...
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摘 要 :摘要:為提高智慧農業中無線傳感器目標定位的精度,采用改進四邊測距算法。首先通過4個查詢節點坐標構造與信標節點坐標的線性方程,為兼顧定位區域其他信標節點定位誤差,對...
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摘 要 :摘要:針對水稻覆膜插秧作業過程中存在覆膜質量不高、秧苗傷根現象嚴重及田間換行作業需人工斷膜導致作業效率低等問題,研制了與久保田NSPU-68CM型覆膜插秧機相匹配的覆膜裝置。...
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摘 要 :摘要:換熱器是糧食烘干領域常用設備之一,其換熱效率的高低將直接影響糧食烘干的質量及糧食烘干的成本,而換熱器傳熱阻會間接影響換熱器的換熱效率。在測定換熱器傳熱阻時,使...
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摘 要 :摘要:電工技術是高級技師學院電力專業所開設的一門基礎性課程。學習電工技術,對提高學生的動手實踐能力和培養學生的創新意識都起著積極的作用,因此,它成為電力專業的學生...
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摘 要 :摘要:隨著社會經濟的快速發展,畜牧業也迎來了巨大的發展空間。要使畜牧業持續、快速、健康發展,必須要轉交畜牧業發展理念,由傳統畜牧業向可持續發展的生態型畜牧業轉變。...
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摘 要 :摘要:基于19782016年畜禽產品年度產量數據,采用HP濾波技術和非線性MS-AR模型,分析中國畜牧業生產波動的特征,從畜牧業生產區制轉換的視角剖析畜牧業生產波動的具體路徑,探討影...
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摘 要 :摘要:英國農業補貼政策是英國政府調控農業生產發展的重要手段,在農業生產、農戶收入支持、鄉村環境保護等方面發揮了重要作用,促進了英國現代農業的持續發展;通過對英國農...
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摘 要 :摘要:新型農業大棚仿真控制系統總共可分為三大部分:系統結構、數據通信、控制算法。系統結構使用分層控制,實現農作物區域管理劃分,基本事件各控制單元自行處理;數據通信...
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摘 要 :摘要:精準農業是當今世界農業發展的新潮流,是由信息技術支持的根據空間變異,定位、定時和定量地實施一整套現代化農事操作技術與管理的系統。近些年來引入到國內,受到廣大高...