工業儀表與自動化裝置雜志社簡介

　　《工業儀表與自動化裝置》(雙月刊)創刊于1971年，由陜西鼓風機(集團)有限公司主辦。以過程控制工程設計及工程建設服務為主要宗旨，積極宣傳國內外自動化和儀器儀表行業的科研設計、信息與動態、新技術和新工藝，交流在設計、操作、使用、維修等方面的經驗。

　　《工業儀表與自動化裝置》及時報道國內外自動化和儀器儀表行業的發展方向及最新技術的應用，包括儀器儀表、過程控制、工控機、通訊、現場總線、系統工程等，是從事自動化工程設計、應用及儀表工業方面的科研、生產、管理、設計、操作人員及有關大專院校師生的良師益友。 獲獎情況：全國中文核心期刊;美國工程索引(Ei)文獻源期刊。

　　工業儀表與自動化裝置雜志欄目設置

　　科研論壇、綜述、設計與應用、經驗交流、新產品介紹、信息與動態

　　工業儀表與自動化裝置雜志榮譽

　　EI 工程索引(美)

　　萬方收錄(中)

　　上海圖書館館藏

　　國家圖書館館藏

　　知網收錄(中)

　　統計源核心期刊(中國科技論文核心期刊)

　　維普收錄(中)

　　Caj-cd規范獲獎期刊

　　全國中文核心期刊

　　工業儀表與自動化裝置雜志最新目錄

　　基于CUDA架構的FDK算法的研究 駱巖紅;王建華

　　(8)密煉機轉子轉速的過程控制研究 王占光[1];李志剛[1];葉能魁[2]

　　(11)一種基于WCF的跨公私網段異構數據庫同步方法的研究與實現 李暢

　　(16)汽車傳感器的分類及發展趨勢 張玲娜

　　(19)汽車駕駛艙儀表裝配過程電檢系統設計 呂霞付;陳俊鵬

　　(23)模糊自整定PID在四旋翼飛行器姿態控制中的應用 梁雪慧[1];閆粉粉[1];邵曉龍[2]

　　(26)基于模糊PID的石墨化爐溫度控制系統 張英坤[1,2];劉會忠[2]

　　(29)基于智能算法的雙平板導熱系數測試儀 金鵬;李晶

　　(32)MODBUS/TCP數據采集接口模塊的設計 劉大千;劉振杰

　　(37)基于形態濾波的電壓跌落檢測 郭志成[1];周德東[1];吳記群[2];邊玉國[1]

　　工業儀表與自動化裝置雜志論文

　　模糊自整定PID在四旋翼飛行器姿態控制中的應用

　　摘　要：四旋翼飛行器的結構簡單以及對飛行環境要求低的優勢,使其應用極其廣泛。四旋翼飛行器的姿態控制是決定飛行性能的關鍵,目前,應用較成熟的控制方法仍為PID控制,但是四旋翼飛行器的姿態之間存在非線性的耦合,使得控制參數整定有難度,PID控制器對其姿態的調整會出現較大的超調量,或者較長的調節時間。該文綜合了模糊控制和PID控制各自優勢,設計了模糊自整定PID控制器,能夠實現參數的自整定。仿真結果顯示,所設計的控制器能夠有效抑制系統超調量,提高響應速度。