摘要:摘要:文章從電氣動力及自動化系統(tǒng)為主,照明等電氣工程為輔,結合第十六屆廣州亞運會海心沙風帆工程具體項目介紹,動力及自動控制系統(tǒng)工程、風帆照明工程、橋架工程、航空障
摘要:文章從電氣動力及自動化系統(tǒng)為主,照明等電氣工程為輔,結合第十六屆廣州亞運會海心沙風帆工程具體項目介紹,動力及自動控制系統(tǒng)工程、風帆照明工程、橋架工程、航空障礙工程、避雷工程及接地工程設計施工進行闡述。
關鍵詞:風帆,變頻器,起降,PLC控制
一、工程概況:
第十六屆廣州亞運會開幕式于2010年11月12日在廣州市海心沙島成功舉行,開幕式亮點在舞臺中央的四座風帆八面帆屏。風帆工程是一個跨學科跨行業(yè)的大型舞美創(chuàng)意工程,具有特殊的舞美效果和演出功能。工程主體為鋼柱架及圓鋼管空間桁架體系,分別由4個獨立空間桁架組成,每個空間桁架由4根鋼柱組成塔身,風帆桅桿總高度88m,地下7.5米,±0.00以上80.5米(含天線)。在標高9.6m處是風帆桅桿的下平臺;在標高42.6m處是風帆桅桿的上平臺;在標高69.6m處是風帆桅桿的頂冠。頂冠與上平臺、上平臺與下平臺間分別有兩個20m*25m、23m*28m的折疊可升降風帆造型帆架。風帆提升動力裝置部分在標高42.6m、69.6m處,提升設備有電機、同步減速機、硬齒面卷筒、鋼絲繩系統(tǒng)、滑輪裝置。
二、風帆電氣工程系統(tǒng)組成:
1、風帆起降動力及自動控制系統(tǒng)
2、風帆照明工程
3、橋架工程
4、航空障礙工程
5、避雷工程
6、接地工程
三、系統(tǒng)設計施工介紹
1、風帆起降動力及自動控制系統(tǒng)
1.1帆屏概況及機械聯(lián)接:
風帆起降系統(tǒng)是風帆電氣工程的重中之重,風帆共8面,分上下帆屏各4面,總面積約為4420㎡,單塊面積分別為上帆492㎡和下帆613㎡。帆屏起降采用8根豎直平行鋼絲繩,經(jīng)滑輪改變方向繞在卷筒上,卷筒與同步減速機連接,減速機與變頻電機連接,變頻電機受變頻器及PLC控制。
1.2動力、控制電纜要求
動力電纜及控制電纜全部采用低煙無鹵系列,強弱電電纜分開,電纜分別沿電纜橋架及電氣配管敷設。
所有室外電控設備達到IP54的防護。
1.3變頻電動機
對應1#—4#風帆,在地下室一層有1#—4#配電室,2#配電室為中控室。每面帆屏由2臺變頻電動機提升,一主一從,8面帆屏總計需要16臺變頻電動機。電機提升速度、質量、有效高度符合使用要求。
1.4風帆控制設備安裝
使用單位要求8面帆屏同步運行,運行速度同步,提升高度一致,為確保系統(tǒng)安全、可靠等運行,系統(tǒng)采用分別驅動集中控制的方案,每臺提升機均采用ABB提升機專用變頻器進行調速控制,所有設備的控制信號,由中央PLC系統(tǒng)統(tǒng)一控制,以保證系統(tǒng)的協(xié)調性。同時利用工控計算機進行數(shù)據(jù)輸入、顯示、存儲等。變頻器采用ABB,ACS800型,共16臺,外加制動電阻,可以快速制動,此變頻器操作方便,簡單易懂,便于維護。變頻器及制動電阻分別位于各帆屏地下配電室, PLC配電柜及工控機位于中控室內。
為保證主從同步,在每臺變頻電機后安裝電機同步編碼器。高度位置傳感器采用絕對值旋轉編碼器,在卷筒上安裝旋轉編碼器,可準確計算出提升高度。兩種編碼器數(shù)據(jù)采用現(xiàn)場總線PROFIBUS DP通訊方式傳輸,誤差控制在毫米級。 這樣可以實現(xiàn)對帆起升高度進行檢測,使系統(tǒng)度作出相應的調整。高度位置傳感器在實不論在調試還是運行時都能實時監(jiān)控帆的高現(xiàn)整體連動時起著非常關鍵的作用,它的數(shù)據(jù)幫助系統(tǒng)對每個帆的提升速度。
1.5風帆安全設置:1)當起降重量大于設置重量時變頻器拒絕啟動,信號來源于稱重傳感器,稱重傳感器安裝在每個帆屏的中間鋼絲繩上,當鋼絲繩張緊或者松弛時稱重傳感器發(fā)出信號至PLC,PLC經(jīng)過計算決定是否可以啟動變頻器。2)當風速大于13.8m/s時,帆屏拒絕啟動。在2#、3#帆屏下平臺安裝風速傳感器,將信號傳輸至PLC,PLC經(jīng)過計算決定是否可以啟動變頻器,如果風速大于13.8m/s,風帆已經(jīng)升起,必須立即人工降落,保證帆屏安全。3)備用手動系統(tǒng)僅在單獨試車及緊急狀況下使用,當切換到手動狀態(tài)時,在現(xiàn)場操作箱就地單獨操作,不參與整個系統(tǒng)的自動運行。4)在提升軌道上高位和低位各設置兩個限位開關,用于到位停止,升到高位時,碰到第一個限位開關即停車,碰到第二個限位開關用于緊急防護。下落時相同。5)其它各種故障通過繼電器輸出到控制室并報警。
1.6系統(tǒng)控制連接方式
為保證系統(tǒng)的安全可靠性采用了雙機冗余控制系統(tǒng),當主機出現(xiàn)錯誤的情況下從機開始工作
本系統(tǒng)采用了工業(yè)現(xiàn)場總線PROFIBUS DP通訊方式,主站與16臺變頻器通過PROFIBUS-DP 適配器模塊RPBA-01進行通訊,通過RPBA-01 PROFIBUS-DP 適配器模塊,可以:(1)向傳動單元發(fā)出控制命令 ( 啟動、停止、允許運行等等)。(2)給傳動單元發(fā)送速度或轉矩給定信號。(3)向傳動單元的PID 調節(jié)器發(fā)送一個過程實際值或一個過程給定信號。(4)從傳動單元中讀取狀態(tài)信號和實際值。(5)改變傳動參數(shù)值等。
1.7工控機及監(jiān)控軟件
控制計算機采用工業(yè)專用機器,具有質量可靠、持續(xù)運行時間長等特點。用于顯示當前提升高度、提升時間、提升速度、提升重量、驅動電流、各驅動之間的誤差等參數(shù)。以及各種報警及記錄。監(jiān)控軟件采用西門子WINCC 6.0編寫。軟件經(jīng)過十幾年的工業(yè)應用,可靠性非常高。
1.8系統(tǒng)工作原理
冗余PLC控制器采用ABB AC500系列PLC,另配開關量模塊及模擬量模塊。通過ABB AC500系列PLC采集和控制模塊對實際數(shù)據(jù)進行采集和控制,并把信號傳輸?shù)紺PU處理器統(tǒng)一處理,由CPU處理器完成處理后,再通過工業(yè)以太網(wǎng)與工控機連接;當PLC把數(shù)據(jù)傳送到工控機后,通過組態(tài)軟件進行編程和組態(tài),把數(shù)據(jù)顯示在屏幕上,并在屏幕上制作操作開關對現(xiàn)場設備進行控制。
2、照明工程
風帆照明為普通照明,分別在帆架上中下三個平臺下端分別安裝4盞金鹵燈,控制開關在各風帆地下配電室,連接電纜采用低煙無鹵電纜,保證照明安全。
3、橋架工程
本工程電纜橋架分強電橋架和弱電橋架。為降低腐蝕及防靜電對電氣元件的損害,使用防靜電噴塑電纜橋架。強電和弱電橋架間距為80cm.電纜橋架從1#—4#配電室分別經(jīng)預留電纜井敷設至風帆69.6m平臺,地上部分橋架靠近爬梯敷設,方便施工。地下部分電纜橋架沿地下走廊連接1#—4#配電室。
4、航空障礙工程
因風帆高80.5m,按設計要求在風帆頂冠兩側端安裝航空障礙指示燈,電源為專用,由1#—4#配電室沿橋架敷設至頂冠障礙燈,保證24小時不間斷顯示,保證海心沙范圍航空安全。
5、避雷工程
因風帆高度為80.5m,又因廣州雷雨天較多,在每個風帆頂冠中心安裝長10.9米避雷針各一根,由避雷針向地面接地極引鍍鋅扁鋼50*5一道,保證各個風帆安全。
6、接地工程
因風帆全部為鋼結構,自動控制系統(tǒng)容易受雜散電流影響,分別在風帆頂冠及各平臺安裝等電位端子箱,連接風帆上所有用電設備,端子箱連接鍍鋅扁鋼50*5引到地面接地極,在1#—4#配電室安裝等電位端子箱,連接所有配電柜及用電器接地,保證電氣控制安全。
四、結語:
1、最終我們按質按量保證了廣州亞運會開閉幕式風帆順利起降。風帆起降使用全自動化控制,提高了控制運行安全,也為變頻器及PLC技術的使用提供了一個很好的平臺,展望未來,變頻器及PLC的應用會更加廣泛。
2、其它輔助工程也非常重要,照明、避雷、障礙燈及接地系統(tǒng)的安全也是風帆能正常使用必要前提。
參考文獻:
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[2]郎祿平.建筑電氣設備安裝調試技術,中國建材工業(yè)出版社.
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