摘要：隨著科技不斷發展，科研理念不斷更新，無人駕駛汽車也將朝著應用多功能、安全零事故指標、成本惠民的方向不斷完善、成熟。不僅在功能上，在輔助設備、舒適度上也將有實質性的突破。無人駕駛本身就具有極高的經濟和社會效益，對于建造未來智能城市至關重要。文章基于無人駕駛汽車的發展歷程，分析了當前的產業發展現狀，并探究了對未來城市交通和智慧城市的影響，以供相關人員參考。

　　關鍵詞：無人駕駛；現狀；影響

　　1無人駕駛汽車的發展歷程

　　美國、英國、德國等資本主義發達國家從20世紀70年代開始進行無人駕駛汽車的可行性和實用性進行了研究和突破，20世紀90年代我國國防科大研制出了國產的無人駕駛汽車。目前已經研發的最先進的無人駕駛汽車的無人駕駛里程已經達到了八萬公里。我國百度公司的無人駕駛汽車的發展有著自身的獨特性，在商用和量產方面是當前無人駕駛汽車領域面臨的主要問題。自動駕駛研究領域對無人駕駛汽車的量產目標的估量是當前社會上的熱點問題，現階段一些大型計算機集團對于無人駕駛汽車的研究已經處于激烈競爭的地步。全球包含汽車公司和互聯網公司的大型企業對無人駕駛汽車產業的深入開發使得無人駕駛汽車在未來的發展具有相當的可行性。現階段開發無人駕駛汽車的主要公司有谷歌、蘋果、優步、特斯拉、奔馳、福特等跨國企業。對于市場先機的搶占是這些跨國企業研發無人駕駛汽車的主要動因。車載傳感系統是無人駕駛汽車內部的主要核心構件，在車載傳感系統對周圍環境路況的自動規劃下使得無人駕駛汽車真正意義上達到了行車路線的識別和方向的控制。作為一種先進的智能汽車，無人駕駛汽車的車載傳感器充分體現了智能化環境識別和車輛自動化控制。自動化技術的應用使得車輛自動感知周圍環境、獲取道路信息、目標位置以及障礙物信息的準確度有了很大的提升，在此基礎轉向和速度得到有效的控制，從而無人駕駛汽車在安全、可靠性方面有了較為明顯的體現。無人駕駛汽車的技術中包含了自動控制技術、體系結構技術、人工智能技術以及視覺計算技術等多種先進技術，無人駕駛汽車的研究和開發是建立在其計算機技術、識別技術以及智能控制技術等技術高度發展和結合的基礎之上。無人駕駛車的需求是基于人類對駕駛安全的迫切追求的。由于駕駛員失誤下造成的交通事故頻發，使得無人駕駛汽車在汽車制造行業有了廣闊的市場前景和應用領域。

　　2無人駕駛產業的發展現狀

　　2.1快速增長的產業規模

　　我國人工智能產業主要集中在無人駕駛、模式識別（圖像識別、語音識別）及智能機器人三大部分，無人駕駛產業占人工智能全部產業規模的30%左右，其增長速度與人工智能全部產業增速保持一致。清華大學中國科技政策研究中心公布的《中國人工智能發展報告2018》稱，截至2017年我國人工智能市場規模已達237億元，同比增長67%。近年來，無人駕駛產業相關公司獲得巨額融資。大量新鮮資本的注入不僅能夠保證無人駕駛產業的快速發展，也反映出無人駕駛產業具有光明的發展前景。

　　世界經濟論壇與波士頓咨詢公司進行了一項名為《2015年無人駕駛汽車研究報告》的調查報告，該報告對來自不同國家、城市的5000名城市居民進行了問卷統計（10個國家在線調查、25個城市政策制定者深度訪談）。在調查者中有58%的人對無人駕駛汽車的應用持支持態度，有42%的人持反對態度。在持有支持態度的人中，多數被無人駕駛的功能吸引，認為其高效便捷，十分潮流。而不看好無人駕駛的人群則認為無人駕駛的安全性能不穩定，且價格過高。

　　特斯拉也對其使用無人駕駛車輛的用戶進行了類似調查，其中70%的用戶給予了好評，主要鐘意無人駕駛的外觀、動力以及自動駕駛這三個方面；另外30%的用戶則對于無人駕駛的過長充電時間而表示不滿意。從統計數據看，人們對新興的無人駕駛汽車褒貶不一，但整體上持肯定態度的人數居多，傳達出人們對于無人駕駛汽車的期待和美好祝愿。

　　2.2競合的產業生態

　　目前，我國無人駕駛產業還沒有類似于美國Google、Tesla的處于行業絕對領先位置的巨頭，仍處于“百家爭鳴”的狀態，產業生態的主題是“競爭與合作”。如汽車電子產業聯盟自動駕駛處理器專委會（AEIA）就是在汽車電子產業聯盟指導下，由地平線（horizon.ai）牽頭，黑芝麻科技、中興汽車等機構共同成立的組織。近年來，類似的組織正在密集建立，各組織之間的關系也是競爭與合作共存，這種競合的產業生態正是促進無人駕駛產業飛速發展的關鍵。

　　3無人駕駛技術的未來影響

　　3.1對城市交通的影響

　　在技術的不斷革新下，再加上卡車在高速公路上行駛所攢下的經驗，無人駕駛技術在未來的發展將會慢慢與城市道路狀況進行融合。在城市街道中行駛的無人駕駛汽車，會對人們的日常生活產生非常重要的影響。出租車企業會與各科技公司合作上市各種基于無人駕駛技術的出租車產品，改善擁擠的交通狀況，使得軌道交通甚至是私人汽車都受到挑戰。而作為私家車的擁有者，當不需要用車時，也能夠通過自己的無人駕駛車輛來幫助其它人，就好比如今的滴滴打車，車主即使是在不需要出門的情況下也能提供運輸服務。

　　3.2對智慧交通的影響

　　在人工智能技術以及通信技術日益發展的今天，無人車構成了一個龐大而系統的車載自組網，這一網絡能夠隨時實現道路信息的分享和交換，并通過集中的控制系統進行操控，它給智慧交通所帶來的改變是巨大的。首先，它能夠改善當前擁堵的交通狀況，使車輛行駛速度得到提升。無人駕駛車在安全性能上遠遠超出傳統的車輛，它能有效避免交通事故的產生。任何一輛無人車都需要嚴格根據重要控制系統的指令來完成行駛任務。其中不得不提的是，所有無人車都能夠同時按照相同的速度在道路中行駛，不需要頻繁地進行加速或減速運動，從而提高能源的有效利用率，并提高安全性。而長河般的堵車狀況很可能將成為歷史狀態。

　　4結語：

　　綜上所述，人工智能技術與無人駕駛汽車的有機結合，促進了無人駕駛產業的朝陽發展，但是仍然會面臨一些問題。想要進一步推廣無人駕駛汽車的應用，必須要采取科學合理的措施進行解決。針對判斷不準確的問題，需要加強相關技術的突破，提高人工智能技術的先進性，充分考慮各種情境的出現，讓無人駕駛汽車能夠更加安全地運行。與此同時，從國家層面引導、規范“無人駕駛”，加快相應法律法規的完善，加強無人駕駛技術的研發，加強專業人才的培養，為無人駕駛產業發展提供源源不斷的動力。

　　參考文獻

　　[1]蘇昶瑋.探究無人駕駛汽車的發展趨勢[J].通訊世界,2019,26(02):311-312.

　　[2]邵淑漫.無人駕駛核心技術及其未來影響[J].科技經濟導刊,2019,27(02):76-77.

　　作者肖永國