參考文獻是在學術研究過程中,對某一著作或論文的整體的參考或借鑒。機器人技術與應用領域的論文文獻眾多，平臺根據大家的需求，為大家推薦了以下相關文獻，希望能夠幫助到大家。

　　1、工業機器人技術特點及在電氣控制中的應用

　　來源《電子世界》

　　摘要：<正>1工業機器人控制系統的特點(1)機器人技術與動力學理論、機械力學之間存在緊密的關聯性,想要機器人執行特定的某個行為或動作,應該事前設置好合理的技術參數,對于不同的作業場景,對機器人運動的軌跡以及操作行為也會發生相應的變化,機器人運行過程中可以水平移動或垂直移動,結合實際需要合理設置機器人的自由度,以保證機器人可以實現多項操作行為。

　　2、基于機器人技術的道路病害自動化檢測系統應用研究

　　來源《科技創新與應用》

　　摘要：為研制面向道路病害自動化檢測業務的智能道路檢測機器人系統,考慮到機器人檢測作業時的定位和軌跡精度,設計基于四轉四驅結構的輪式機器人運動底盤,構建基于差分GPS、慣性傳感器和編碼器等多源傳感器數據融合的定位導航系統;結合道路表觀損傷和內部損傷特征,搭建基于面陣相機的道路表觀圖像采集系統以及基于三維探地雷達的道路結構層信息采集系統,并給出基于探地雷達反射波特征的道路隱性病害分析方法。

　　3、寫字機器人在計算機控制技術教學中的應用

　　來源《數字技術與應用》

　　摘要：<正>計算機控制技術這門課程對學生實踐和應用的要求特別高,也就是要求學生將課堂的理論知識用于解決實際遇到的問題。目前學校開展的計算機控制技術教學,大多數都是基于計控的相關原理來設置的,學生通過51機,進行相關的實驗,比如,對傳入傳出的信息的采集、電機的運作原理、直流的電機如何進行調速、恒溫系統控制原理等,而這些實驗都是模擬進行的,需要實戰項目來強化理論基礎。

　　4、智能機器人感知與控制技術應用及發展

　　來源《科學新聞》

　　摘要：<正>為什么要發展機器人?人類社會已進入信息化時代,機器人在信息化時代發揮著重要作用。回顧機器人的發展歷程,最早可以追溯到中國東漢時期的指南車。1978年工業機器人就已廣泛應用于電子和汽車生產線,

　　5、物聯網時代下智能機器人技術及其應用研究

　　來源《信息通信》

　　摘要：隨著物聯網時代的到來,智能機器人在我們日常生活、工作中正在逐漸普及。因此,文章以智能家庭機器人為例,基于物聯網技術為核心的智能機器人的技術進行了分析,并針對其在運行中經常出現的運行路徑精度不足和控制困難等問題,尤其是難以在最短時間內規劃最佳路徑的問題,以及在復雜環境下難以準確避開障礙物等方面的問題,提出強化物聯網智能機器人運行路徑感知的優化技術方案,以更好地促進其應用成效的提升。